怒江变压器厂

陀螺仪是惯性导航怒江变器系统的核心元件 惯性导航通过测量和速度等（惯性量）来导航。惯性导航怒江变器系统只是输出载体的导航参数，如瞬时速度、、姿态、位置等。一般惯性导航怒江变器系统有陀螺仪、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺仪，惯导等级陀螺仪一般要0.01度/小时。但无陀螺仪捷联系统也是有研究的。纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这样，可以降低对陀螺仪的要求，低成本而。
    根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联惯性导航怒江变器系统和位置型捷联惯性导航怒江变器系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角信号。捷联惯性导航怒江变器系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和怒江变器直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低怒江变器的精度。这种系统的怒江变器输出的是机体坐标系的分量，需要经计算机转换成导航坐标系的分量，计算量较大。
    为了得到飞行器的位置数据，须对惯性导航怒江变器系统每个测量通道的输出积分。陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大，而怒江变器的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这是一种发散的误差，可通过组成舒拉回路、陀螺仪罗盘回路和傅科回路 3个负反馈回路的方法来修正这种误差以获得准确的位置数据。
    舒拉回路、陀螺仪罗盘回路和傅科回路都具有无阻尼周期振荡的特性。所以惯性导航怒江变器系统常与无线电、多普勒和天文等导航系统组合，构成的组合导航系统，使系统既有阻尼又能修正误差。
    惯性导航怒江变器系统的导航精度与地球参数的精度密切相关。的惯性导航怒江变器系统须用参考椭球来提供地球形状和重的参数。由于地壳密度不均匀、地形变化等因素，地球各点的参数实际值与参考椭球求得的计算值之间往往有差异，并且这种差异还带有随机性，这种现象称为重异常。正在研制的重梯度仪能够对重场进行实时测量，提供地球参数，解决重异常问题。